Силюсь представить себе каким образом велись войны в средние века. Нынешние источники сообщают об армиях в десятки тысяч человек, облаченных в тяжелые доспехи.

Что касается войн в средние века, то там вопросов намного больше. В 15 - 17 веках проблема питания отдельного человека стояла так остро, что собрать толпу в 10 000 человек с точки зрения питания -проживания можно было лишь на очень короткий срок (максимум 2 недели). За это время войско не успевает вступить в бой с другой армией. Мне представляется весьма маловероятным наличие крупных сражений в средние века.

В античных войнах вопросов еще больше...

Для примера процитирую одну статью.
"Обутые в сандали голоногие римские легионеры, покинув теплый климат Средней и
Северной Италии (впрочем, и в последней мне приходилось зимой ходить по колени в
снегу, причем не в горах даже, а по заваленным снегом городам Ломбардии!)
перевалили, как утверждают историки, через покрытые снегами Альпы, тогда еще не
пронизанные туннелями и скоростными магистралями, и завоевали пол-Европы.
А стоило строптивым германцам или кельтам восстать и разбить пару римских
легионов, как тут же скоростным темпом новые легионы тяжело вооруженных и
обремененных военным обозом римлян устремлялись гуськом по горным тропинкам
через Альпы и восстанавливали порядок в отстоящих от Италии на многие сотни, а
то и тысячи км. подвластных землях. И никаких у них при этом особых трудностей
не возникало.
Это во времена Суворова переход через Альпы был делом настолько нелегким, что
его знаменитый альпийский поход иначе как героическим не называют. А вот для
римских легионов он был делом настолько будничным, что о технике преодоления
этого маленького препятствия историки не очень-то и затрудняют себя
соответствующими описаниями. Да и не только римские легионы, очевидно,
специально обученные быстрому преодолению самых высоких в Европе гор, но и их
многочисленные враги никакого особого препятсвия в лице Альп не имели...
Поднаторевшие на прокладывании горных дорог через Альпы римские легионы,
спустившись с гор, начали воевать разных там германцев и кельтов. А заодно и
нести культуру и цивилизацию отсталым племенам оных. Как именно это происходило,
историки предпочитают не уточнять. Но мы-то имеем право додумать за них!
Вот приближается легион к непроходимому лесу. Раздается команда “рубить деревья”
и первые четыре лесоруба (“римские дороги” редко были много шире четырех метров)
берутся за дело. Тем временем весь легион отдыхает. Потом вспотевших силачей
сменяет следующая четверка. Тем временем весь легион отдыхает. И т.д.
А что же делают в это время люто ненавидившие римлян кельты и германцы?
Очевидно, тоже отдыхают и ждут, пока легион не углубится в лес тонкой струйкой
настолько далеко, что только глупый и ленивый не воспользуется возможностью
перестрелять весь легион из луков или разгромить его фланговой атакой с двух
сторон."

Подобных примеров можно привести много, но историки их стараются не замечать